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守护兽驱动用户手册

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本驱动是对 ODrive 平台的扩展，保留了原有的控制方式，并通过映射机制支持对 ODrive 指令的兼容控制。通过本手册，您可以了解如何使用 odrivetool 命令控制电机、如何使用图形化界面“电机精灵”进行操作，并掌握在不同协议下使用 ODrive 指令的方式。​

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准备工作

这里我们简单介绍使用电机精灵和 odrivetool 如何连接电机，软件的安装。​

1.1

接线准备

common.docs_name - LarkCCM_Docs_Menu_Image

▪
type-C USB 线：USB 线并不能给电机驱动板供电，仅用作传输数据。请注意，有些型号并不支持type-C，而是定制的3PIN数据线，请与售后人员联系如何连接。​

▪
XT30 2+2 电源线：推荐用稳压电源或电池给电机供电。供电电源电流至少要大于 5A，电压不低于 15V，最高 60V，注意用 24V 及以下电源记得在电机精灵或者 odrivetool 更改电压下限为 10V 或 8V。​

代码块

odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 10

1.2
USB 驱动安装​

zadig-2.9.exe

5.09MB

进入网站 https://zadig.akeo.ie 并下载 USB 驱动工具 Zadig，用 Type-C 数据线将驱动器接入电脑，请事先给驱动器接入电源，USB 并不能给驱动器供电。打开 Zadig，点击"Options"，再点击""电机通过下拉框选择“CyberBeast Motor Driver Device（Interface 2）”：