守护兽
飞书用户9168
📘
添加快捷方式
分享
守护兽驱动用户手册
输入“/”快速插入内容
📘
守护兽
驱动用户手册
飞书用户9168
飞书用户2842
飞书用户6017
1803
本驱动是对 ODrive 平台的扩展,保留了原有的控制方式,并通过映射机制支持对 ODrive 指令的兼容控制。通过本手册,您可以了解如何使用
odrivetool
命令控制电机、如何使用图形化界面“电机精灵”进行操作,并掌握在不同协议下使用 ODrive 指令的方式。
使用本手册请善用文档搜索功能(ctrl+F)
1.
准备工作
这里我们简单介绍使用电机精灵和 odrivetool 如何连接电机,软件的安装。
1.1
接线准备
▪
type-C USB 线:
USB 线并不能给电机驱动板供电
,仅用作传输数据。
请注意,有些型号并不支持type-C,而是定制的3PIN数据线,请与售后人员联系如何连接。
▪
XT30 2+2 电源线:推荐用稳压电源或电池给电机供电。供电电源电流
至少要大于 5A
,电压
不低于 15V,最高 60V
,注意用 24V 及以下电源记得在电机精灵或者 odrivetool 更改电压下限为 10V 或 8V。
代码块
Python
odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 10
1.2
USB 驱动安装
zadig-2.9.exe
5.09MB
进入网站
https://zadig.akeo.ie
并下载 USB 驱动工具 Zadig,用 Type-C 数据线将驱动器接入电脑,
请事先给驱动器接入电源,USB 并不能给驱动器供电。
打开 Zadig,点击"Options",再点击""电机通过下拉框选择“CyberBeast Motor Driver Device(Interface 2)”: